Hatha Yoga este calea consonanţei cu energiile subtile benefice ale Naturii, fiind bazată pe echilibrarea polarităţilor fundamentale ale fiinţei, a energiilor solare (+) şi  lunare (-), sau cu alte cuvinte a aspectului masculin (Ha, solar, emisiv) cu aspectul feminin (Tha, lunar, receptiv).

Raja Yoga este calea concentrării mentale intense, a meditaţiei profunde şi a controlului deplin al minţii. Literal, Raja Yoga însemană „yoga regală”, cu alte cuvinte este calea yoghină prin excelenţă.